物体間の接触を適用するために"Impact function"を用いているのですが、メートル単位系を使用していた場合、指数eを大きくするとマニュアルに記載されていることとは逆に沈み込みが大きくなってしまいます。

Question

これは非線形ばねのContact Forceを計算する箇所「k*g**e」にて、メートル単位系の場合沈み込み距離gが1より小さくなるために生じているものだと推測されます。ミリメートル単位系では正常に接触を与えられることを確認しているのですが、メートル単位系での使用を考えているため、上記の問題について解決方法を教えていただけないでしょうか。

また、Adams x64 2015.1を使用しており、接触物体は外部シェルファイルからGRAPHICSにて読み込んでいます。

Adams使用歴が短く不明瞭な点があるかもしれませんが、よろしくお願いいたします。​

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MKiyota · Accepted Answer

ご指摘のとおり、Contact Forceは、​「k*g**e」で計算をされています。ここで注意いただきたいのは、gの沈み距離計測です。単位系をメートルに変更すると、この沈み距離計測もメートルで行われます。この計測値にe条が掛かりますので、そこを補正する必要があります。

つまり、Kの単位変換だけでは不十分で、剛性値は、K＊1000**eとする必要があります。

また、もう一点注意点として、Adamsでは、収束計算を行っていますが、エラー許容値のデフォルト設定は、1e-3となります。これもミリメータからメータとなります。

通常、不連続な現象である接触計算を行うのに1e-3という設定は、ミリメータの設定としても、ゆるい設定であり真の収束解よりも離れたものとなっています。エラー設定を1e-4にして結果が変化するのであれば真の収束解としては、1e-4の設定が近いことになります。単位をメートルにすることでこのような判定も変化してしまい収束解との誤差が変わってきます。

よって、ミリメータとメータで合わせるためには、そもそもミリメータで収束解を得ている必要があります。そのためにSI2を利用したり、エラー設定値を小さくした上で比較する必要があります。

Stats

物体間の接触を適用するために"Impact function"を用いているのですが、メートル単位系を使用していた場合、指数eを大きくするとマニュアルに記載されていることとは逆に沈み込みが大きくなってしまいます。

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